Первое упоминание о селе Чуриловцы относится к 1492 году. Поселение появилось в бассейне Днестра в пору борьбы с турками и татарами. Место здесь было хорошее: на дороге из Каменца в Могилёв на крутых берегах речушки Жван, одного из притоков Днестра. Основателями поселения стали члены знаменитой в те времена на Подолье семьи Чурилы герба Корчак.

     В 1565 году село попало в зависимость от феодала Поляновского.

    В середине XVII века София, дочь саноцкого стольника Николая Чурилы и Софьи Лянцкоронской, вдова по князю Янушу Четвертинскому, получила от родителей Чуриловци в подарок ко второму браку с Казимежем Николаем Коссаковским. Так началась новая ветка старого рода, «Коссаковских на Твиржи и Богородчанах», которым Куриловцы принадлежали в течение следующего столетия. Правнук Казимежа Николая, Станислав Коссаковский (1721—1761), который так и не имел детей с супругой Екатериной из Потоцких (1722—1803), завещал ей все свои галицкие имения, а вот Куриловцы — только на «dozywocie». С конца XVIII века — в собственности шляхтичей Косаковский. После присоединения Правобережья к России владелица имения отказалась присягнуть царице, за что село было у неё отобрано, и передано помещику А. Комару. Комар строит шикарный дворец из материала стоявшего на этом месте замка. Дворец на сегодня хорошо сохранился и является главной достопримечательностью.